PLC、人机界面、整体式控制器 支持EtnerCAT总线功能，可控制32轴伺服电机同步运动；支持PLCopen编程规范；支持在线下载 支持PLCopen编程规范； 可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库； 支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯； 32路电子凸轮功能；在线下载； 可扩展模块； 支持4路200KHz脉冲输出、4路高速计数（最高200KHz）。